常州普威復合材料科技有限公司


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智能輔助駕駛中毫米波雷達工程塑料復合材料

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在智能汽車的多傳感器系統(tǒng)中,毫米波(mmWave)雷達因其無論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測目標而廣受歡迎。作為先進駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛汽車的主要組成部分,毫米波雷達可提供安全便捷的駕駛體驗。


傳感器的種類及特征


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毫米波雷達是通過毫米波段的電波測量距離、相對距離、方向等的雷達傳感器。在駕駛過程中向前方發(fā)射毫米波段的電波,若前方有車輛,則可收到反射回來的回波。通過分析檢測到的反射波頻率變化等,檢測前方及對面是否有車輛、與前方及對面車輛間的距離、相對速度和方向等。
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毫米波雷達的分類

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車輛上搭載的毫米波雷達通常使用兩個波段。毫米波雷達使用的是76GHz波段的電波(毫米波*1)。BSM使用的是24GHz波段的電波(準毫米波)。

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毫米波雷達的原理

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通過FM-CW方式*2監(jiān)測距離、相對速度和方向。

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毫米波雷達憑借其自身所具有分辨率高、抗干擾性能強、探測性能好等的優(yōu)點,成為汽車自動駕駛和先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)系統(tǒng)里面不可或缺傳感器。

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毫米波雷達主要由整流罩、承載支架、芯片、射頻天線、射頻控制部件等部分組成,在這些部件中離不開高分子材料。


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毫米波雷達中塑料的應用特性


1.低介電常數(shù)


通用塑料在固定溫度和頻率下的介電常數(shù)一般在1.5-3.8之間,而在材料性能上需要滿足雷達發(fā)出的電波充分穿透,且狀態(tài)穩(wěn)定。目前探討比較多的是5G工程塑料,主要分為薄膜產(chǎn)品(LCP、PI等用于線路板和天線)、還有結構件(注塑成型),如低介電LCP、PBT、PPO、PPS等選材中既要滿足介電常數(shù)低又要滿足力學性能、化學性能、電性能等因素


2.可加工性


3.耐熱性


毫米波雷達等感知硬件由于暴露在太陽光及發(fā)動機艙的熱環(huán)境下,對耐熱性要求高。目前工程塑料具有優(yōu)良的綜合性能,機械強度高、耐熱性好,可在較苛刻的化學、物理環(huán)境中長期使用。目前常見的有五大工程塑料:PA(聚酰胺)、POM(聚甲醛)、PBT(聚對苯二甲酸丁二醇酯)、PC(聚碳酸酯)和PPO(聚苯醚),通過改性后廣泛應用于智能汽車的零部件中。


4.耐化學性


對于毫米波雷達等自動駕駛感知硬件的PCB板來說,其保護材料還需要滿足低傳輸損失、低傳輸延遲以及高特性阻抗等高精度控制的要求。


塑料在毫米波雷達上的工程應用


1.雷達保護罩材料


由于暴露在太陽光及發(fā)動機艙的熱環(huán)境下,因此采用機箱將雷達的心臟部件即“天線”包起來。毫米波雷達整流罩可謂是電磁波的窗口、保護罩,不僅需要有保護內部高頻PCB天線、芯片的強度,還需要保證穿透電波性不受其影響。

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車載毫米波及毫米波雷達單元

因此,材料特性要求如下:

(1)介電常數(shù)要低,需要雷達發(fā)出的電波充分穿透,且狀態(tài)穩(wěn)定;

(2)可加工性要強,成型性較好;

(3)耐熱性要好,由于暴露在太陽光及發(fā)動機艙的熱環(huán)境下,對耐熱性要求高;

(4)化學性要穩(wěn)定,對于PCB板還需要低傳輸損失、低傳輸延遲以及高特性阻抗的高精度控制的要求。

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▲毫米波雷達。材料:Crastin? PBT / Celanex? PBT,具有耐水解、可激光焊接、低翹曲等優(yōu)點。


除了滿足以上特性,同時還需要提供更大的自由度來設計復雜、小型化和薄壁零件將毫米波雷達嵌入車標或散熱格柵中,對于金屬材料是難以實現(xiàn)的。如PBT材料經(jīng)過相關處理可制作出滿足汽車毫米波雷達的系列配件要求,甚至經(jīng)過改性、添加玻纖的方式可制造出可透過雷達波的材料。


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2.高頻高速線路基板材


77GHz車載毫米波雷達多為多層板(4L-6L)結構設計,這種新需求給過去多用于單雙面高頻PCB上的高頻基板材料帶來了巨大挑戰(zhàn)。它具體表現(xiàn)在:目前市場的主流基材——TPFE樹脂類基板材料需要在多層板加工性上得到改善,本身在加工性表現(xiàn)好的非TPFE樹脂型基板材料在此市場競爭中獲得了更多的機遇。


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毫米波雷達及其基板



3.車標以及格柵


為了更好地探測車輛前方目標,車輛正前部散熱隔柵的正中間是提供**探測范圍的位置。然而這個**的雷達傳感器安裝位置通常是整車廠車標不可替代的安裝位置。為解決這一難點,目前有很多廠家開始研發(fā)將雷達、攝像頭、傳感器結合在一起的車標。


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雷達、攝像頭、傳感器結合在一起的車標


改性聚碳酸酯格柵,PC具有高透光率、高折射率、高抗沖性、尺寸穩(wěn)定性及易加工成型等特點,是目前航空、汽車相關配件的重要材料,可以制作出不影響雷達信號的透明結構。


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聚碳酸酯前格柵